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6 자유도(Six Degrees Of Freedom, 6DOF) ❓카테고리 없음 2020. 4. 14. 02:37
로봇공학, 비행기 등에서 사용되는 6가지 운동방향을 얘기하며 AR/VR에서도 이 개념이 사용된다.1DOF는 전후이동(수직) 2DOF는 좌·상 이동(X수평) 3DOF는 상하운동(→깊이) 상의 3개 자유도는 Poistion(위치)이고 나머지 3개 자유도는 Orientation(회전·기울기)이다.4DOF는 앞뒤 기울기(Pitch)=5DOF는 좌우 기울기(Roll)=6DOF는 좌우회전(Yaw)=6DOF는 가감속도를 제어하는 가속센서, 수평을 잡는 자이로센서를 기본으로 한다.
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